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ZL-02C型AI机(jī)器人

AI机器人采用(yòng)最新版本(běn)的树莓派4B平台和STM32运动(dòng)控制(zhì)器(qì)框架,运算能力和资(zī)源配置大幅提高。可(kě)以进行嵌入(rù)式(shì)Linux系统以及ROS系统的实(shí)践与开发,能够驾驭处(chù)理速(sù)度要求较高的应用场景,如(rú)竞速小车、深度(dù)学习、机器视(shì)觉等,轻松验(yàn)证(zhèng)自动驾驶的(de)各类控制算法。
    根(gēn)据智(zhì)能车的控(kòng)制特点深度(dù)定(dìng)制基于ARM Cortex-M3单片机的底(dǐ)盘控制器,将单(dān)片机大部分资源进行利用,可在此平台完成(chéng)单片(piàn)机相关课程的所(suǒ)有实(shí)验教学,同时能够进行Ubuntu18操作系统的开(kāi)发与教学。可实现声源定位、语音控制、语音交互、视(shì)觉跟随、雷(léi)达跟随、地图构建、自主导航、视觉寻线、机(jī)械臂(bì)夹(jiá)取、画面回传、实时(shí)传输影像(xiàng)资料、手柄控制(zhì)、手机app控制等功能,提供客户(hù)端库(Client Library)以支持各种语言,目前已经(jīng)支(zhī)持Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言(yán)进行深(shēn)度学习和开发,是一套学习智(zhì)能机器人技术(shù)的最优平台(tái)。
    适用学校(xiào):高(gāo)职院校、本(běn)科院校;
    适用专(zhuān)业(yè):嵌入式(shì)技术(shù)应用(yòng)、人工智能、人(rén)工(gōng)智能技术应用、电子信息工程技术等(děng)专业;
适用课程:智能机器(qì)人传感技(jì)术、智能机(jī)器人控制技术、图(tú)像处(chù)理技术、语音处(chù)理技术(shù)、机器视觉(jiào)、机器学(xué)习、人工智能技(jì)术应用导论、人工智(zhì)能数理基(jī)础、人工智(zhì)能技(jì)术开发(fā)框架、人工智(zhì)能数据采(cǎi)集处理(lǐ)、人工(gōng)智(zhì)能应用实训等;
    适用岗位:智能设备开发(fā)技术员、嵌入式程序开发程序员、嵌入式系统测(cè)试技(jì)术员、嵌(qiàn)入式系统支持技术员、单片(piàn)机开发(fā)工(gōng)程师。

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麦轮版(bǎn)带4自由(yóu)度机械(xiè)臂,树莓派4 4GB 含(hán)语音交(jiāo)互 镭神N10 25米测距

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一、功(gōng)能(néng)特(tè)点

1. 底盘控制器采(cǎi)用STM32F407高性能ARM处理器(qì),主频(pín)高、资源丰富

2. 可实(shí)现电池电量监测、电池充电管理(lǐ)、SPI的Flash读写、PWM方式的电机(jī)调速与转速(sù)PID控制、编码器(qì)数据采集与(yǔ)车速计算、与树莓(méi)派的数据通信;

3. 底盘控制器使用开(kāi)源的Ubuntu18操作系统(tǒng),可以实现所有内(nèi)核功能模块(kuài)调(diào)用、用户编写Finsh shell命(mìng)令(lìng)行交互模块、文件系统管理、网(wǎng)络系统管理(lǐ)等功能

4. 支持PC端键盘、移动(dòng)端手柄控制支持python、C++等语言(yán)编程学习(xí)和(hé)开发(fā)

5. 搭载Ubuntu18.04版本Linux操作(zuò)系统(tǒng),配置ROS及(jí)相关开发工(gōng)具(jù),实现ROS核心通(tōng)信机制及组件、对底(dǐ)盘状态监测及运动(dòng)控(kòng)制、ROS分布式远程(chéng)开发、摄(shè)像头数据采集与处理、基于激光(guāng)雷达的SLAM建图算法(gmapping/hector/karto/cartographer)、基(jī)于OpenCV的人脸(liǎn)识(shí)别和巡(xún)线视觉跟踪(zōng)、物体识(shí)别和图像处理,实(shí)时传输(shū)影像资料

6. 配(pèi)备MOVEIT机械臂与柔(róu)性机械爪,支持(chí)视觉定位与(yǔ)抓取。

7. 搭载科大讯飞6麦(mài)克风阵列语(yǔ)音模块和USB免驱声卡,可实现声源定位、语音导航、语(yǔ)音交(jiāo)互等功能。

二、技(jì)术参数

外形尺寸:长×宽×高=26.5cm*22cm*48cm

工作电(diàn)源:内(nèi)置9800mAH  12.6V 锂电池  

充电器(qì)参数:输出(chū)12.6V 2A

运动模型(xíng):麦(mài)克纳姆轮全向运动学模型

车体材质:阳(yáng)极(jí)氧化金属(shǔ)铝合金

参数显示:128×64 OLED显示屏,显示(shì)系统参数

ROS系统(tǒng)主(zhǔ)机:树莓派4B  4G

激光雷达:镭神N10测距半径(jìng):25M;扫描(miáo)频(pín)率:10HZ

Astra系(xì)列深度相机(jī):USB2.0 RGB像素1080P

三、实训项目(mù)

1. 机器人硬件介绍

2. 车体物理搭建和硬(yìng)件电路连(lián)接

3. 开发环境搭建(jiàn)

4. VNC远程桌面连接控制

5. 机(jī)器人底盘驱动

6. 摄像头节点

7. 实时影像回传

8. 机器人键盘控制

9. 手柄操控机器人运动(dòng)

10. 里程计线(xiàn)速度(dù)校准

11. 里程计角速(sù)度校准

12. SLAM建图(tú)导航(háng)

13. OpenCV图像处理开发

14. 激光雷达目标跟随

15. 机器人STM32控制模块

16. 手机APP图像监控及(jí)控制

17. 机(jī)器人声(shēng)源(yuán)定(dìng)位

18. 机器人语音控制(zhì)

19. 机器人语音交互(hù)

20. Moveit正解逆解例程

21. Moveit笛(dí)卡(kǎ)尔路径(jìng)规(guī)划

22. 机械臂夹取(qǔ)色块(kuài)


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